Podłączanie silnika krokowego
Podłączanie silnika krokowego.
Nie da się ukryć, że nowe silniki krokowe do drukarki 3D to stosunkowo spory wydatek w porównaniu do innych komponentów. Kupując je u polskich dystrybutorów nieraz trzeba się liczyć z kosztami rzędu 250-350 zł za komplet 5 sztuk nowych silników. To sporo gdy chcemy złożyć tanią drukarkę 3D do domowych zastosowań. Dlatego wiele osób decyduje się na kupno używanych silników z demontażu.
To może być dobry krok zważywszy na to, że silniki krokowe raczej nie są sprzętem który lubi się często psuć. Wiele z nich posiada również roczną gwarancję lub co najmniej gwarancję rozruchową. A przy tym są do 10 (!) razy tańsze niż nowe silniki krokowe.
Problemem może być czasem odpowiednie podłączenie takich silników. Szczególnie gdy kupimy silniki z jakiejś rzadkiej i małej partii dla których nie sposób znaleźć specyfikacji technicznej. Podłączanie silnika krokowego bipolarnego oraz unipolarnego spróbujemy objaśnić w tym wpisie.
Najczęściej spotykane silniki krokowe posiadają 4, 6 lub 8 wyprowadzeń. Silniki z 4 wyprowadzeniami to silniki bipolarne, pozostałe określa się mianem unipolarnych. Jak rozpoznać wyprowadzenia dla danego silnika można znaleźć tutaj.
Na przykładzie układu A4988:
Silniki bipolarne to najmniejszy problem, 4 przewody podłączamy w następujący sposób:
A -> 1A
C -> 1B
B -> 2A
D -> 2B
Silniki unipolarne – 6 przewodów:
Tak samo jak w silniku bipolarnym tyle że z pominięciem półcewek A’ oraz B’.
A -> 1A
C -> 1B
B -> 2A
D -> 2B
Silniki unipolarne – 8 przewodów:
W silnikach 8 przewodowych jest po 2 cewki na fazę, można je więc podłączyć szeregowo lub równolegle.
Podłączenie szeregowe:
Łączymy wyprowadzenia A’ i C’. Tak samo łączymy wyprowadzenia B’ i D’.
Reszta tak samo jak poprzednio, czyli:
A -> 1A
C -> 1B
B -> 2A
D -> 2B
Podłączenie równoległe:
A i C’ -> 1A
A’ i C -> 1B
B i D’ -> 2A
B’ i D -> 2B
Opis jak sprawdzić wyprowadzenia w przypadku braku datasheet’a dla danego silnika można znaleźć tutaj.